Петер Мали родился в 1936 году в Трютено на территории сегодняшней Чехии. Там он провел свое детство и первые школьные годы. 
Там же состоялось и его первое знакомство с дизайном — в небольшом модном ателье, которым владел его отец.
Закончив в 1957 году обучение мастерству столяра-краснодеревщика, он начал изучать интерьерный дизайн в архитектурной школе Детмолда. А три года спустя молодой дипломированный специалист был приглашен в Гамбург — работать в журнале «Schoner Wohnen», единственном в те годы интерьерном издании Германии.
В основе концепции дизайна Петера Мали лежит девиз: «Нам необходимо противоядие против зрительной уставаемости!» Дизайнер заботится о том, чтобы каждый предмет становился «долгожителем»: в течение длительного времени оставался бы привлекательным и актуальным. Создание таких вещей видится Мали необходимым, как минимум, по двум причинам. Во-первых, экология: памятуя об истощающихся природных ресурсах, «совершенно безрассудно производить ультрамодные товары». Сегодня они — на пике популярности, а завтра окажутся на свалке. Во-вторых, физиология: люди нуждаются в стабильности, уверенности и защищенности, поэтому задача дизайнера — «дать им то, на чем они могли бы остановиться, вместо того, чтобы постоянно забрасывать их новыми модными веяниями».
Оба фактора заставляют Петера Мали искать новые выразительные формы, которые, будучи самобытными, оригинальными и запоминающимися, не казались бы слишком резкими и навязчивыми. Кроме того, он с самого начала разрабатывает каждую модель не как отдельный, изолированный предмет, а на основе «пространственных и пользовательских категорий»: всякий раз размышляя о том, что может связывать этот предмет с другими составляющими комнаты, и как он будет отвечать потребностям и желаниям человека. Может, именно этот серьезный, глубокий, ответственный подход к созданию дизайна и является секретом мировой популярности его автора? Сам Мали свой успех объясняет с присущей ему скромностью: «Я, вероятно, принимаю во внимание больше факторов, чем другие…»